Seit 1987 entwickelt SAP Business-Software für Transportprozesse, beginnend mit dem R/2-System. Das SAP Transportmanagementsystem (TMS) war zunächst Teil des Logistik- und Distributionsbereichs. 1993 wurde Logistics Execution-Transportation (LE-TRA) im R/3-System eingeführt, um die Planung und Abwicklung von Lieferungen zu ermöglichen. Im Jahr 2000 kam SAP Advanced Planning and Optimization (APO) 3.0 mit Transportation Planning/Vehicle Scheduling (TP/VS) für komplexe Planungen hinzu.
Ab 2007 entstanden SAP TM 6.0 und 7.0 aus TP/VS und boten umfassende Unterstützung für komplexe Transportnetzwerke. Mit SAP TM 8.0 im Jahr 2010 wurde die Architektur neu gestaltet und die Ausführung verbessert. SAP TM 9.0, eingeführt 2013, integrierte sich nahtlos in die Order-to-Cash (OTC) und Procure-to-Pay (PTP) Geschäftsprozesse, was eine effizientere Planung und Abwicklung ermöglichte. Mobile Lösungen wurden eingeführt, um Fahrern die Eingabe von Updates zu erleichtern und Kunden über Verzögerungen zu informieren. Ab SAP TM 9.3 wird auch eine Softwarelösung gezielt für Logistikdienstleister (LSP) angeboten.
Mit der Einführung von SAP TM in S/4HANA 1709 (embedded TM) im Jahr 2017 entfielen Datenübertragungen, wodurch die Datenkonsistenz verbessert wurde. Die Effizienz wurde gesteigert und es wurden weitere Features für Verlader und Spediteure bereitgestellt. Die Gesamtbetriebskosten können sich dadurch reduzieren.
